Penelitian ini menentukan kecepatan sebelum dan sesudah tumbukan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 dengan sensor jarak menggunakan ultrasonik. Alat praktikum tumbukan momentum linier dengan mikrokontroler Atmega 16 ini terdiri dari sensor ultrasonik sebagai deteksi jarak, kemudian hasil deteksi jarak tiap 0,2 detik tersebut diproses dengan mikrokontroler ATMega 16 dengan algoritma program kemudian hasilnya ditampilkan pada LCD (Liquid Cristal Display). Hasil penelitian ini adalah bahwa alat praktikum tumbukan momentum linier dengan mikrokontroler Atmega 16 dapat mendetaksi jarak tiap 0,2 detik dan dapat bekerja sesuai yang diinginkan yaitu menentukan kecepatan sebelum dan sesudah tumbukan serta terjadinya tumbukan antara dua buah kereta dinamik.