Deteksi keretakan knalpot dapat dilakukan dengan metode Non-destructive Testing (NDT). Salah satu metode NDT adalah dengan bantuan radiografi yang menghasilkan citra. Kualitas citra hasil radiografi bergantung terhadap besaran faktor eksposi. Faktor eksposi diantaranya; tegangan (kV), arus (mA), waktu (s), dan jarak (cm). Dalam penelitian ini, dilakukan optimasi faktor eksposi dengan memvariasikan nilai seluruh besaran faktor eksposi. Untuk meningkatkan kualitas citra, dilakukan proses pengolahan citra yang meliputi penghalusan citra (low pass filter) dan penajaman citra (high pass filter) dengan bantuan software MATLAB 2015a. Analisis kualitas citra dilakukan dengan metode Histogram, MSE (Mean Square Error) dan PSNR (Peak Signal Noise Ratio). Hasil penelitian menunjukkan bahwa faktor eksposi terbaik untuk objek knalpot Piaggio Vespa 1980 adalah 75kV, Arus 32mA, waktu 0,25s, dan jarak 80cm. Filter yang optimal digunakan pada penelitian ini adalah metode butterworth low pass filter pada Frekuensi Cut Off 300 dengan nilai MSE 200.6653 dan PSNR 25.1061. Sementara itu penggunaan metode high pass filter kurang tepat digunakan karena hasil citra yang lebih gelap tidak sesuai dengan nilai MSE dan PSNR yang dihasilkan.

Crack detection of vehicle exhaust can be done by using Non-Destructive Testing (NDT) method. NDT can be done by using various methods. One of the methods is radiographic NDT. The results of radiographic image quality depends on the amount of expose factor. The expose factors are voltage (kV), current (mA), time (s), and the distance (cm). In this study, optimization of expose factors was done by varying the value of expose factor. To improve the quality of the image, image processing which includes smoothing the image (low pass filter) and image enhancement (high pass filter) was done by using MATLAB 2015a. Image quality analysis was conducted using Histogram, MSE (Mean Square Error) and PSNR (Peak Signal to Noise Ratio). The results showed that the best ekspose factor for the object of exhaust Piaggio Vespa 1980 is voltage of 75kV, current of 32mA, time of 0,25s, and the distance of 80cm. The optimal filter is butterworth low pass filter with cut off frequency of 300 with the value of MSE and PSNR are 25.1061 and 200.6653, respectively. Meanwhile, the use of high pass filter is not suitable since the image do not correspond to the value of MSE and PSNR.